智能運(yùn)維添“新翼” 國網(wǎng)重慶市北供電公司首次啟用雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人
2025-11-28 16:19:05 來源： 學(xué)習(xí)強(qiáng)國
11月26日，國網(wǎng)重慶市北供電公司首次啟用雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人開展實(shí)戰(zhàn)作業(yè)，先后在兩江新區(qū)洛磧鎮(zhèn)10千伏洛張支線張白線#6桿、龍興鎮(zhèn)10千伏塘果線支線龍果線#51桿，順利完成帶電拆除支路上引流線、刀閘上引流線任務(wù)，有效解決傳統(tǒng)帶電作業(yè)的效率與安全難題。
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，搭載機(jī)器人的絕緣斗臂車平穩(wěn)升至作業(yè)高度，地面人員通過手持終端遠(yuǎn)程操控。機(jī)器人憑借高清視覺系統(tǒng)與激光雷達(dá)融合技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別導(dǎo)線位置，自主規(guī)劃作業(yè)路徑，機(jī)械臂以0.5毫米內(nèi)的誤差順利完成識(shí)別、夾持、剪斷等系列動(dòng)作。
相較于傳統(tǒng)帶電作業(yè)，使用機(jī)器人替代人工高壓近距離操作，作業(yè)人員通過實(shí)時(shí)視頻在地面即可完成全程操作，實(shí)現(xiàn)與高壓電場(chǎng)的物理隔離，從源頭規(guī)避觸電、高空墜落等風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，迎峰度夏期間的高溫天氣，往往會(huì)給帶電作業(yè)帶來更多的困難與安全風(fēng)險(xiǎn)，如今通過雙臂機(jī)器人，作業(yè)人員無需穿戴十余斤重的絕緣裝備，避免出現(xiàn)人員中暑、體力不支等情況；機(jī)器人也不會(huì)受到高溫影響，可穩(wěn)定完成長時(shí)間作業(yè)，能夠進(jìn)一步保障夏季用電高峰時(shí)的電網(wǎng)運(yùn)維效率。
此次作業(yè)是國網(wǎng)重慶市北供電公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一次重要實(shí)踐。下一步，國網(wǎng)重慶市北供電公司將持續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，陸續(xù)完成引線搭接、故障指示器安裝等多項(xiàng)作業(yè)，以科技賦能提升電網(wǎng)供電可靠性，為兩江新區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供更堅(jiān)實(shí)的電力保障。
馮勝嵐
責(zé)任編輯：董霞
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