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新重慶-重慶日?qǐng)?bào)記者 申曉佳

開欄的話

2026年重慶市人民政府工作報(bào)告提出，聚力打造區(qū)域科技創(chuàng)新中心。堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化“四側(cè)”協(xié)同、促進(jìn)“四鏈”融合，加緊培育壯大新動(dòng)能。營造“熱帶雨林”式創(chuàng)新生態(tài)。

在重慶，政府、企業(yè)、社會(huì)、高校等共同發(fā)力，正在積極推進(jìn)創(chuàng)新探索。今日起，本報(bào)推出“營造‘熱帶雨林’式創(chuàng)新生態(tài)”專欄，走進(jìn)創(chuàng)新一線，聚焦創(chuàng)新成果，講述創(chuàng)新故事。敬請(qǐng)關(guān)注。

2025年11月，全國首個(gè)具身智能開源社區(qū)在兩江新區(qū)上線。

該社區(qū)匯聚了智源研究院、銀河通用、智元機(jī)器人、逐際動(dòng)力、星海圖、跨維智能、謀先飛等生態(tài)伙伴。明月湖科創(chuàng)基地與博拉智算、艾氪智能、西南證券共同提供算力、供應(yīng)鏈、科創(chuàng)孵化及金融支撐，長安、賽力斯、千里科技等龍頭企業(yè)則負(fù)責(zé)搭建應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)基地。社區(qū)將利用仿真技術(shù)生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而大幅降低機(jī)器人訓(xùn)練成本。

3個(gè)月過去，社區(qū)里有啥動(dòng)靜？

博拉智算打造的博拉AI模創(chuàng)空間，是該社區(qū)的線下協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)。近日，記者來到博拉AI模創(chuàng)空間，一探究竟。

學(xué)動(dòng)作，開機(jī)就能辦到

“砰！踏踏踏！”

自去年底以來，博拉AI模創(chuàng)空間的樓層里常傳出一些類似大踏步的動(dòng)靜。不過，發(fā)出這些聲音的不是人，而是一批具身智能機(jī)器人，它們均來自社區(qū)中的生態(tài)伙伴企業(yè)。

博拉AI模創(chuàng)空間的機(jī)器人訓(xùn)練場，用黃色的柵欄隔開，地面上鋪著防滑軟墊，還擺放有臺(tái)階和沙盤。

記者走近柵欄看到，輪足式機(jī)器人在機(jī)器人訓(xùn)練師的遙控下，熟練地邁開“腿”，上下臺(tái)階。每前進(jìn)一步，機(jī)器人的輪足都穩(wěn)穩(wěn)落地，轉(zhuǎn)向的姿態(tài)也挺靈活。

走完臺(tái)階，機(jī)器人又走沙盤。沙盤里擺放有沙子、小石頭、木條等障礙物，遙控下的機(jī)器人可以做出駕考中“壓單邊橋”的姿勢，精確地將單邊輪足壓在木條上，穩(wěn)穩(wěn)走過沙盤。

在該空間的外側(cè)吧臺(tái)里，還站立著一位特別的“酒?！薄钚驴罹呱碇悄軝C(jī)器人TRON 2。它一身漆黑，“眼睛”是4個(gè)攝像頭，兩只“胳膊”垂在身側(cè)。

比起輪足式機(jī)器人，TRON 2的動(dòng)作更豐富。它可以隨著訓(xùn)練師的動(dòng)作，同步舉起“手”，穩(wěn)穩(wěn)拿起一瓶水，遞給吧臺(tái)前等待的人。整個(gè)動(dòng)作節(jié)奏與真人無異。

“要訓(xùn)練多久，才能讓它做出這么流暢的動(dòng)作？”記者問。

“如果只是跟我做一樣的動(dòng)作，它開機(jī)就能辦到。我們訓(xùn)練的最終目的，是讓它學(xué)會(huì)‘思考’和‘分辨’?！庇?xùn)練師回答。

訓(xùn)練師介紹，TRON 2是國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人，具備“一機(jī)三形態(tài)”，集雙臂操作、雙足移動(dòng)、雙輪足切換于一體。由人指揮TRON 2做動(dòng)作，相當(dāng)于訓(xùn)練機(jī)器人的“小腦”，在電腦上的虛擬空間中即可完成。

真正困難的是訓(xùn)練機(jī)器人的“大腦”。例如，TRON 2如果真正學(xué)會(huì)遞水給人，就意味著它學(xué)會(huì)了分辨不同容器中的水。訓(xùn)練中，就得分別訓(xùn)練它遞一瓶水、一杯水、一碗水……直到它積累了足夠多的數(shù)據(jù)，理解了“遞水”的概念。

聚數(shù)據(jù)，多場景訓(xùn)練才能真正變聰明

上述機(jī)器人來自社區(qū)生態(tài)伙伴企業(yè)。

“如果沒有數(shù)據(jù)的積累，機(jī)器人就不能真正意義上變聰明?！辈├撬阆嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說，機(jī)器人可以根據(jù)指令去完成動(dòng)作，但一旦外部環(huán)境發(fā)生改變，機(jī)器人就無法適應(yīng)。

例如，一個(gè)具身智能機(jī)器人可以精確執(zhí)行“把左手邊的箱子拿起來，放到右手邊的地面上”的指令。但是，只要箱子的重量、材質(zhì)、形狀等發(fā)生變化，就會(huì)影響機(jī)器人的表現(xiàn)，甚至可能放不穩(wěn)箱子。

因此，目前最適合機(jī)器人的場景是工廠：外部環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定、任務(wù)相對(duì)清晰、主要追求精確性而非隨機(jī)應(yīng)變。

但要讓機(jī)器人真正走進(jìn)千行百業(yè)，為人服務(wù)，唯一的解法就是“學(xué)知識(shí)”：在各種環(huán)境的訓(xùn)練中，讓機(jī)器人積累越來越多的數(shù)據(jù)。就像一個(gè)小學(xué)生通過學(xué)習(xí)不同科目，逐漸成長為中學(xué)生、大學(xué)生一樣。

由此，具身智能開源社區(qū)非常注重?cái)?shù)據(jù)積累，正在推進(jìn)各類數(shù)據(jù)集的共享和開源。目前，社區(qū)已經(jīng)上線了多個(gè)可供機(jī)器人訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集，由七騰機(jī)器人共享的防爆巡檢場景數(shù)據(jù)集就是其中之一。

“真實(shí)場景數(shù)據(jù)集的價(jià)值很高，我們共享的內(nèi)容已經(jīng)進(jìn)行了脫敏。”七騰機(jī)器人具身智能部門負(fù)責(zé)人李欣介紹，企業(yè)把多年沉淀的防爆巡檢場景數(shù)據(jù)集分享出來，是希望幫助更多的機(jī)器人開發(fā)者，也是希望具身智能開源社區(qū)能夠發(fā)展壯大，匯聚更多專業(yè)人才。

除了數(shù)據(jù)集，社區(qū)還提供具身智能仿真訓(xùn)練服務(wù)。在生態(tài)伙伴謀先飛的仿真引擎支持下，可以生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而大幅降低機(jī)器人訓(xùn)練成本。例如，在機(jī)械臂抓取任務(wù)中，傳統(tǒng)方法需在實(shí)際環(huán)境中反復(fù)調(diào)試，而仿真系統(tǒng)能快速模擬光線、角度、材質(zhì)等多種變量，顯著提升訓(xùn)練效率并降低成本。

抓特色，探索重慶具身智能發(fā)展路線

同時(shí)，該社區(qū)也廣泛地服務(wù)個(gè)人開發(fā)者。例如，提供略低于市場價(jià)的算力服務(wù)、共享多種開源解決方案等。

博拉智算相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，個(gè)人開發(fā)者登錄社區(qū)，既可以驗(yàn)證、復(fù)現(xiàn)最新的具身智能領(lǐng)域科研論文和技術(shù)，也能結(jié)合自身需求，完善自己的具身智能模型，形成解決方案。

并且，該社區(qū)在線上設(shè)立了多個(gè)板塊，有相同志趣的開發(fā)者可以在線切磋。線下，社區(qū)已常態(tài)化開展開發(fā)者沙龍，大家可以面對(duì)面交流。

“我們希望通過建設(shè)社區(qū)，結(jié)合重慶特有的場景，提升具身智能的能力，拿出具有針對(duì)性的解決方案?！辈├撬阆嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前，具身智能機(jī)器人的制造成本較高，通過開源社區(qū)的群策群力，可以降低人才、技術(shù)、供應(yīng)鏈等方面的成本，避免了在某一技術(shù)方向“重金押寶”，從而實(shí)現(xiàn)“遍地開花”。

博拉智算相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，社區(qū)還將籌備多種活動(dòng)，包括比賽、峰會(huì)等，聚集更多人才，推出一批具有重慶特色的產(chǎn)品和方案，助力重慶具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

該社區(qū)并非單打獨(dú)斗。在其上線的同時(shí)，由重慶大學(xué)牽頭，重慶工業(yè)智能技術(shù)研究院、長安汽車、賽力斯、馬上消費(fèi)、博拉智算、七騰機(jī)器人等20余家高校、科研院所、企業(yè)共同發(fā)起的重慶市具身智能協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)合會(huì)也正式揭牌。

目前，聯(lián)合會(huì)已集聚100余家會(huì)員單位及個(gè)人，接下來將圍繞具身智能行業(yè)發(fā)展趨勢、輔助地方政府決策、整合具身智能資源、挖掘凝練應(yīng)用場景、促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化、參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定等研究方向，推動(dòng)形成“技術(shù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)閉環(huán)、商業(yè)閉環(huán)”的具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。